装甲机器人机械结构模块化设计.docVIP

装甲机器人机械结构模块化设计.doc

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

PAGE

PAGEIV

PAGE

PAGEIII

装甲机器人机械结构模块化设计

摘要

本次课题设计任务研究的目标主要是，以RoboMaster机甲大师大赛及其规则为背景的前提下，进行的类似步兵机器人的装甲机器人机械结构模块化设计。该类似步兵机器人的装甲机器人能够完成在平面上的快速移动，以及接收补给站或工程机器人的弹丸进行补给，并且能够将17mm直径的弹丸发射出去。

在本次设计中，机器人需要达到的要求有：底盘部分能够进行任意方向的直线运动；四轮可进行机械微调以平衡受力；具有扭腰，快速移动特点。上层发射部分能够发射17mm弹丸；并且拨弹装置能够快速进行弹丸的补

文化创造价值

更多 >