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本发明涉及惯性导航系统技术领域。具体涉及一种轨道检测小车惯导性能检测方法。包括：将轨道检测小车静置于轨道上，获取轨道检测小车掉头前在预设时长内所采集的角速度数值；将轨道检测小车原地掉头静置于轨道上，获取预设时长内轨道检测小车掉头后所采集的角速度数值；获取掉头前角速度均值和掉头后角速度均值；计算轨道检测小车的陀螺仪的零偏的近似真实值；判定检测是否异常，并在检测异常情况下对检测异常次数进行累加；响应于所述检测异常次数大于预设的检测异常次数阈值，则判定轨道检测小车的惯导性能异常。采用本发明的方法可以使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117848386A
(43)申请公布日2024.04.09
(21)申请号202410033447.2
(22)申请日2024.01.09
(71)申请人武汉迈普时空导航科技有限公司
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