一种橡胶混炼室温度的数据驱动学习控制方法.pdfVIP

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2024-04-10 发布于四川
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一种橡胶混炼室温度的数据驱动学习控制方法.pdf

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本发明公开一种橡胶混炼室温度的数据驱动学习控制方法，属于橡胶生产领域。本发明主要针对橡胶混炼温度过程中存在的不同初始状态、非重复不确定性、变批次长度及无法获取精确模型等挑战，控制方案如下：建立带执行器约束的橡胶混炼温度过程的热力学模型；建立沿批次方向的等价迭代线性数据模型；设计迭代线性预测模型补偿未达到期望操作长度的输出温度；设计迭代扩张状态观测器估计不同初始状态和非重复不确定性；设计迭代自适应更新律及不确定性补偿的迭代学习控制律，实现混炼过程的温度调节；本发明公开的迭代学习温度控制方法综合考虑

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117850235A

(43)申请公布日2024.04.09

(21)申请号202410033464.6

(22)申请日2024.01.10

(71)申请人青岛科技大学

地址266000