一种模块化工具交换与集成的管道清淤机器人系统.pdfVIP

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2024-04-10 发布于四川
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一种模块化工具交换与集成的管道清淤机器人系统.pdf

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本发明涉及污泥处理技术领域，本发明提供了一种模块化工具交换与集成的管道清淤机器人系统包括服务器、以及机器人主体、工具模块、转换模块、评估模块、移动模块、姿势调整模块，工具模块对管道中的污泥和管道壁进行清理，评估模块采集管道环境数据，并根据采集得到的管道环境数据对管道进行评估形成评估结果，并带动机器人主体在管道中移动，姿势调整模块对移动模块的姿势进行调整，以适配不同的管道。本发明通过评估模块和转换模块之间的相互配合，使得清理工具能够被转换，并对管道进行清理，提升了清理工具的转换效率，保证整个系统能

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117846120A

(43)申请公布日2024.04.09

(21)申请号202410029184.8

(22)申请日2024.01.09

(71)申请人北京大学

地址100080