面向复杂约束的多飞行器协同制导方法.pdfVIP

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2024-04-10 发布于四川
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面向复杂约束的多飞行器协同制导方法.pdf

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本发明提供了一种面向复杂约束的多飞行器协同制导方法，包括：根据各飞行器的飞行速度、以及所对应的期望命中时间、期望落角约束、期望攻击时间约束、视场角约束，确定各飞行器的虚拟命中点，并控制各飞行器飞抵相应虚拟命中点，以完成第一阶段飞行；根据各飞行器的速度、视场角、在俯仰方向的前置角以及在偏航方向的前置角，确定各飞行器所对应的基于一致性原理的比例导引的加速度指令，基于加速度指令控制相应飞行器飞抵同一目标，以完成第二阶段飞行，能够实现了各飞行器的高精度时间协同，保证多飞行器同时命中目标。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117850451A

(43)申请公布日2024.04.09

(21)申请号202311867573.X

(22)申请日2023.12.29

(71)申请人西北工业大学

地址710072