2020年9月全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷(五级).pdfVIP

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）

2020年9月分数：100题数：30

一、单选题(共20题，共80分)

1.ArduinoUNO/NANO和ESP32WROOM模块的工作电压分别是？（）

A.5V3.3V

B.5V5V

C.3.33.0V

D.5V3.0V

5100

试题类型：单选题

标准答案：A

试题难度：一般

2.ESP32forArduino中的pinMode函数设置数字引脚的工作模式，下列

四种模式中，ArduinoUNO/Nano所不具备的是？（）

A.INPUT

B.OUTPUT

C.INPUTPULLUP

D.INPUTPULLDOWN

5163

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：一般

3.下列程序通过串口分别发送数据，采用奇校验，对应的校验位数值分别为？（）

A.00

B.11

C.01

D.10

5819

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：一般

4.ESP32forArduino环境下，通过下列程序控制LED灯的亮度，从程序可知，LED灯

连接引脚应该为？（）

A.2

B.7

C.8

D.9

5616

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

5.有关ESP32主控板中的EEPROM，下列说法错误的是？（）

A.系统掉电后，保存在EEPROM中的数据不会丢失

B.使用write()函数向EEPROM写入收据后，必须执行commit()函数

C.使用begin()函数设定EEPROM的大小，默认大小为2048字节

D.与ArduinoUNO/Nano主控芯片不同，EEPROM是从Flash中开辟的存储区域

6006

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

6.ESP32forArduino采用LEDC方式进行模拟输出时，向指定引脚输出模拟信号的函数是

（）

A.analogWrite()

B.ledcAttachPin()

C.dacWrite()

D.ledcWrite()

5241

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：一般

7.下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容为？（）

A.12

B.23

C.1

D.2

5975

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

8.ESP32forArduino模拟输入函数analogRead()返回的最大值是？（）

A.0

B.255

C.1023

D.4095

5194

试题类型：单选题

标准答案：D

试题难度：一般

9.执行程序Serial.write(65),串口监视器显示的内容为？（）

A.65

B.65

C.A

D.a

5928

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

10.执行程序Serial.println(18,format)后，串口监视器显示的值为12，format应为？（）

A.BIN

B.OCT

C.HEX

D.DEC

5772

试题类型：单选题

标准答案：C

试题难度：一般

试题解析：

11.程序执行后val的值是？（）

A.0x33

B.0x11

C.0x9E

D.0x1C

5569

试题类型：单选题

标准答案：B

试题难度：一般

12.程序Serial.println(5%(-2))运行结果是？（）

A.1

B.2.5