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本发明公开了一种基于TD3算法的阀控液压缸强化学习分数阶控制方法及系统，根据阀控液压缸控制原理，建立阀控液压缸的数学模型；设计加入干扰观测器的分数阶PID控制器对阀控液压缸系统进行控制；通过改进的TD3算法对分数阶PID控制器的参数进行优化调整；通过优化后的分数阶PID控制器对阀控液压缸进行控制。通过设计干扰观测器，提升系统的抗干扰能力，提升了控制系统鲁棒性，进一步通过改进的TD3算法不仅加快了网络的收敛性而且能更加有效的对分数阶PID的参数进行在线优化调整，使控制器能更好的发挥适应性与控制性能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117826580A
(43)申请公布日2024.04.05
(21)申请号202410246853.7
(22)申请日2024.03.05
(71)申请人南京航空航天大学
地址2100
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