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工作任务、地址分配、接线湖北三峡职业技术学院主讲人：岑立
1工作任务目录2IO地址的分配3接线
第1部分工作任务
工作任务工作任务1完成对白色芯金属工件、白色芯塑料工件和黑色芯的金属或塑料工件进行分拣。要求使用旋转编码器作定位检测。工件材料和芯体颜色属性应在推料气缸前的适应位置被检测出来。
工作任务工作任务2若工作单元的三个气缸均处于缩回位置，则“正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备已准备好。否则，该指示灯以1Hz频率闪烁。
工作任务工作任务3系统启动“设备运行”指示灯HL2常亮。当传送带入料口人工放下已装配的工件时，变频器立即启动，驱动传动电动机以固定频率为30Hz的速度，把工件带往分拣区。
工作任务工作任务工件为白色芯金属件，则该工件对到达1号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到1号槽中；010203工件为白色芯塑料，则该工件对到达2号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到2号槽中；工件为黑色芯，则该工件对到达3号滑槽中间，传送带停止，工件对被推到3号槽中。
工作任务工作任务工件被推出滑槽后，该工作单元的一个工作周期结束。仅当工件被推出滑槽后，才能再次向传送带下料。在运行期间按下停止按钮，该工作单元在本工作周期结束后停止运行。
第2部分IO地址的分配
IO地址的分配IO地址的分配输入信号输出信号序号PLC输入点信号名称信号来源序号PLC输出点信号名称信号输出目标1I0.0旋转编码器B相?????装置侧1Q0.0电机启动变频器2I0.1旋转编码器A相2Q0.1??3I0.2旋转编码器Z相3Q0.2??4I0.3进料口工件检测4???5I0.4电感式传感器5Q0.3??6I0.5光纤传感器16Q0.4??7I0.6?7Q0.5??8I0.7推杆1推出到位8Q0.6??9I1.0推杆2推出到位9Q0.7HL1按钮/指示灯模块10I1.1推杆3推出到位10Q1.0HL211I1.2启动按钮按钮/指示灯模块????12I1.3停止按钮????13I1.4?????14I1.5单站/全线???
第3部分接线
接线接线
接线接线输入端口中间层输出端口中间层端子号设备符号信号线端子号设备符号信号线2?DECODE旋转编码器B相21Y推杆1电磁阀3旋转编码器A相32Y推杆2电磁阀4旋转编码器Z相???5SC1进料口工件检测43Y推杆3电磁阀6SC2电感式传感器???7SC3光纤传感器1??8?????9?????101B推杆1推出到位???112B推杆2推出到位???123B推杆3推出到位???12#~17#端子没有连接5#~14#端子没有连接
接线接线当变频器的频率设定值由HMI指定时，该频率设定值是一个随机数，需要由PLC通过D/A变换方式向变频器输入模拟量的频率指令，以实现电机速度连续调整。S7-224XP主单元集成有2路模拟量输入，1路模拟量输出，有两个RS-485通信口。可满足D/A变换的编程要求。
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