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本发明公开了攀爬机器人技术领域的基于STM32的多场景轮式攀爬机器人，包括机器人和控制机器人的控制系统，机器人包括支撑件和机器人组件，支撑件包括第一副支撑件、主支撑板和第二副支撑件；且主支撑板与第一副支撑件和第二副支撑件连接处均设有用于转动角度的第一驱动舵机；机器人组件包括第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部；且第一驱动部与第一副支撑件连接处和第三驱动部与第二副支撑件的连接处均设有用于转动角度的第二驱动舵机；第一驱动部、第二驱动部和第三驱动部均包括驱动电机，驱动电机的输出轴连接有爬行轮胎。本发明结
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117775134A
(43)申请公布日2024.03.29
(21)申请号202310877649.0
(22)申请日2023.07.18
(71)申请人贵州师范大学
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