维智多轴伺服驱动器用户手册（EtherCAT总线通信型）-R2.pdfVIP

智朗驱多轴

伺服

（EtherCAT总线通信型）

上海维宏电子科技股份有限公司

SHANGHAIWEIHONGELECTRONICTECHNOLOGYCO.,LTD.

维智多轴伺服驱动器用户手册

（EtherCAT总线通信型）

版次：2022年03月04日第2版

作者：产品应用测试部

上海维宏电子科技股份有限公司版权所有

目录

前言1

1基本信息2

1.1驱动器结构2

1.2铭牌及型号5

1.3控制模式6

1.4规格与功能6

1.4.1基本规格6

1.4.2从站规格7

1.4.3基本功能8

1.4.4保护功能8

1.5产品安装9

1.6系统接线图11

2配线14

2.1概述14

2.2驱动器配线14

2.2.1主回路接线14

2.2.2USB接线18

2.2.3ENC1~ENC4接线19

2.2.4外置再生电阻器连接21

2.3控制器配线26

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2.3.1手轮接口26

2.3.2运动轴接口26

2.3.3主机接口27

2.3.4拓展板接口28

2.3.5LINK接口29

2.3.6信号类型30

3驱动器面板32

3.1概述32

3.2监视器模式34

3.3参数设置模式45

3.4辅助功能模式47

3.4.1概述47

3.4.2设置站地址47

3.4.3解除报警48

3.4.4试运行电机49

3.4.5清零绝对值编码器50

3.4.6初始化参数51

3.4.7解除前面板锁定51

3.4.8注册驱动器52

3.5锁定驱动器面板53

4电机试运行55

4.1准备工作55

4.2进行基本设置55

4.2.1打开伺服55

4.2.2选择电机旋转方向56

4.2.3设置电机过载率56

4.2.4启用制动器56

4.2.5伺服断开及报警时停止电机56

4.3试运行电机57

4.3.1使用驱动器面板57

4.3.2使用iMotion软件58

4.4故障排查58

5绝对值系统61

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