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上海维宏电子科技股份有限公司
SHANGHAIWEIHONGELECTRONICTECHNOLOGYCO.,LTD.
CCD自动定位雕刻系统
版次：2018年6月26日第5版
木工广告产品线
上海维宏电子科技股份有限公司版权所有
NcStudioV10CCD自动定位系统是上海维宏电子科技股份有限公司自主开发、自有版权的高端运
动控制系统。其采用了CCD摄像头实时拍摄图像的方式，通过识别标识点或模板特征计算偏差，从
而对加工轨迹进行修正。
1系统配置及连接
1.1端口配置
连接
NC65A/65B/65C
PM85A/95A
连接X轴伺服接口
连接Y轴伺服接口
连接Z轴伺服接口
连接手轮
模拟量输出﹢24V电源
公共端S端（支持输入极性可配）
主轴启动X轴限位
公共端Y轴限位
真空泵Z轴限位
润滑紧急停止
公共端对刀信号
光源真空负压报警
通用输出变频器报警
图1朗达3S控制器端口定义及接线
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CCD自动定位雕刻系统
上海维宏电子科技股份有限公司
SHANGHAIWEIHONGELECTRONICTECHNOLOGYCO.,LTD.
系统提供7个输入5个输出端口，定义和说明如下：
PIN地址描述
输入
X0000100X轴负向限位（与原点共用）
X0100101Y轴负向限位（与原点共用）
X0200102Z轴正向限位（与原点共用）
X0300103紧急停止
X0400104对刀仪
X0500105真空气压报警
X0600106主轴报警
输出
Y0010016主轴启动
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