Lambda 21E产品使用说明-R3.pdfVIP

上海维宏电子科技股份有限公司

SHANGHAIWEIHONGELECTRONICTECHNOLOGYCO.,LTD.

Lambda21E产品使用说明

版次：2022年02月21日第3版

作者：产品应用测试部

上海维宏电子科技股份有限公司版权所有

目录

1安全注意事项1

2产品简介2

3接口说明4

4系统状态说明7

5机构尺寸图8

6接口电路说明9

6.1通用输入接口9

6.2手轮接口9

6.3脉冲轴接口10

6.4Phoneix接口11

6.5EtherCAT接口12

7安装说明14

7.1使用导轨安装14

7.2使用螺丝钉安装15

8配线注意事项16

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1安全注意事项

请在操作该产品时，特别留意以下事项：

请完成该产品接线后再进行上电操作。

该产品为精密仪器，非原厂维修人员或相关机械厂电控人员，请勿拆卸该产品。

储存温度：-40°C~70°C；相对湿度：10%~95%，无凝结。

安装该产品时，请选择安全区域，并保持周围清洁，避免铁屑、导线、水、腐蚀性气

体及液体等浸入产品内部，造成该产品故障。

产品周边请预留50mm以上空间，确保良好的通风和散热，操作温度：0°C~

55°C。

产品必须与机床良好接地，预防雷击破坏与漏电。

产品电源的额定电源不可超出DC24V±10%。若使用环境电压不稳定，请安装电源

稳压器，使供电稳定保证设备正常使用。

插拔连接线前请务必关闭电源，避免人员触电及设备损坏。

安装及配线时，请确认接线端子的相对位置，避免误插造成该产品损坏；请勿将信号

接入接地端，避免出现严重事故。

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2产品简介

朗达（Lambda），是上海维宏公司自主研发的控制器，配合主机、伺服等使用，实现运动

控制功能。其运动控制接口主要包含传统的脉冲轴接口以及总线控制接口，可广泛运用于各

种雕刻机、雕铣机、钻孔机、切割机等的运动控制。

Lambda21E系列端子板包括：

Lambda21E

Lambda21ELD21E-04（仅适用于激光行业，简称LD21E-04）

Lambda21E与LD21E-04的结构、尺寸、端口都相同，本文以Lambda21E为例。

产品特色：

丰富通用输入输出接口，支持38路通用输入，18路通用输出，并支持输入输出接口

扩展，可满足多样化的使用需求。

通用输入接口的有效电平可配置。

通用输入接口侧配置了7个接地端，可方便低功