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本课程设计要求对某一实际机构进行结构综合、运动分析、动力分析和飞轮设计。所选的实际机构包括平面连杆机构、齿轮机构,可附加有凸轮机构和其他常用机构。设计内容和基本要求如下∶
1、整机运动简图方案的拟订和研讨,进行方案比较对比,选择最佳方案。
2、齿轮传动系统的设计,计算内容编入说明书,用1张2#图或3#图纸画出一对齿轮啮合图。
3、平面连杆机构运动分析与动力分析,要求用1张1#图纸作出平面连杆的1~2个位置及极限位置的机构简图,并对这几个位置进行速度、加速度及力分析。用图解法作出矢量多边形图,绘制运动线图;另外要求运用机械原理CAD软件完成平面连杆机构的运动分析、动力分析所有点位的计算,并绘制运动线图。
4、其他机构(如凸轮机构、间歇运动机构、螺旋机构等)设计。此项根据题
型选做,简图与计算结果可编入说明书。
5、调速飞轮设计。根据题量、时间选做,设计计算编入说明书。工件量：
1、画一张（A1）简单机械传动系统的机构运动简图。
2、设计平面连杆机构的尺寸，且画一张（A1）平面连杆机构的机构运动简图，并对其进行指定位置的运动分析和动力分析。
3、设计凸轮机构的尺寸，且画一张(A2)凸轮机构的机构运动简图，并校核其压力角。
4、进行传动比的分配，设计齿轮机构的尺寸，且画一张(A2)齿轮机构的机
构运动简图。
5、设计说明书一份。
设计时间2周，在18周周日前交齐
设计题目：六杆插床机构分析一、
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学生序号
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速度图（位置）
始
终
加速度图（位
始
终
置）
图1－1 插床机构及其运动简图
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说明：在学生编号的对应位置打√绘制速度图与加速度图以及力分析图。
二、
设
设
计
内容
导杆机构的设计及运动分析
数
据设计内
容
曲柄
转数n1/(r/min)
30
行程速
比系数
滑块冲
程
H/mm
杆长
Lo
a
b
c
L
o3
BC o3B
/L
/mm
2
100
1
150
50 50 125
导杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定
导杆3的 导杆5 的 导杆3的转动
重
G3/N
力
重力G5/N
惯
Js3/(kg.m2)
量
d
mm
阻 力
Q/N
数
据
160
320
0.14
120
1000
运动
不均匀系数δ1/25
学生序号151617
学生序号
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速度图（位置）
始
终
加速度图（位
始
终
置）
图1－1
插床机构及其运动简图
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说明：在学生编号的对应位置打√绘制速度图与加速度图以及力分析图。
三、
设
设
计内
容
设
曲柄转数
n1/(r/min)
导杆机构的设计及运动分析
数
据设计内
容
行
程速比系数1.5
滑块冲
程
H/mm
杆长
Lo
a
b
c
L
o3
BC o3B
/L
/mm
60
100
1
150
50 50 125
导杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定
导杆3的
重
G3/N
力
导杆5的重
力G5/N
导杆3的转动
惯
Js3/(kg.m2)
量
d
mm
阻 力
Q/N
数160
320
0.14
120
1000
运动
不均匀系数δ1/25
数
据
学生序号293031
学生序号
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30
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速度图（位置）
始
终
加速度图（位
始
终
置）
图1－1 插床机构及其运动简图
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说明：在学生编号的对应位置打√绘制速度图与加速度图以及力分析图。
设设
设
设
曲柄转数
导杆机构的设计及运动分析
行
滑块冲
杆长
Lo
o3
a
b
c
B
/mm
计
n1/(r/min)
程
程 L /L
BC o3
内容
速比
H/mm
系
数
数
数
据设计内
容
60
2
100
1
150
50 50 125
导杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定
导杆3的
导杆5 的
重力G5/N
导杆3的转动
重
G3/N
力
惯
Js3/(kg.m2)
量
d
mm
阻
Q/N
力
数160
320
0.14
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运动
不均匀系数δ1/25
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