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1. 机器中独立运动的单元体，称为零件。A.对
B.错
C.
D.
2.
具有局部自由度和虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度和虚约束。
对
错
C.
D.
3.
机构中的虚约束，如果制造、安装精度不够时，会成为真约束。
对
错
C.
D.
4.
六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。
对
错
C.
D.
5.
当机构的自由度F0，且等于原动件数，则该机构即具有确定的相对运动。
对
错
C.
D.
6. 在平面机构中一个高副引入两个约束。
对
错
C.
D.
7.
平面机构高副低代的条件是代替机构与原机构的自由度、瞬时速度和瞬时加速度必须完全相同。
对
错
C.
D.
8.
任何具有确定运动的机构都是由机架加原动件再加自由度为零的杆组组成的。
对
错
C.
D.
9. 一种相同的机构（）组成不同的机器。A.可以
B.不能
C.
D.
10.
机构中的构件由一个或多个零件所组成，这些零件间（）产生任何相对运动。
A.可以B.不能C.
D.
原动件的自由度应为（）。A.-1
B.+1
C.0
D.
基本杆组的自由度应为（）。A.-1
B.1
C.0
D.
高副低代中的虚拟构件及其运动副的自由度应为（）。A.-1
B.+1C.0
D.6
在机构中原动件数目（）机构自由度时，该机构具有确定的运动。
A.小于B.等于C.大于D.
计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会（）。
A.增多B.减少C.不变D.
机构运动确定的条件是（）。
自由度大于1
自由度大于0
自由度等于原动件数D.
两构件组成运动副的必备条件是（）。
直接接触且具有相对运动
直接接触但无相对运动
不接触但具有相对运动
不接触也无相对运动18.
当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（）确定的运动。
A.有B.没有
C.不一定D.
在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）。
虚约束
局部自由度C.复合铰链
D.
机构具有确定运动的条件是（）。
机构自由度数小于原动件数
机构自由度数大于原动件数
机构自由度数等于原动件数
机构自由度数与原动件数无关
用一个平面低副联两个做平面运动的构件所形成的运动链共有（）个自由度。
A.3
B.4
C.5
D.6
杆组是自由度等于（）的运动链。A.0
B.1
C. 原动件数D.
平面运动副所提供的约束为（）。A.1
B.2
C.3
D.1或2
某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是（）。
含有一个原动件组
至少含有一个基本杆组
至少含有一个Ⅱ级杆组
至少含有一个Ⅲ级杆组
图示连杆机构中滑块2上E点的轨迹应是（）。
A.直线B.圆弧C.椭圆
D.复杂平面曲线
在两构件的相对速度瞬心处，瞬时重合点间的速度应有（）。
两点间相对速度为零，但两点绝对速度不等于零
两点间相对速度不等于零，但其中一点的绝对速度等于零
两点间相对速度不等于零且两点的绝对速度也不等于零
两点间的相对速度和绝对速度都等于零
偏距为零的曲柄滑块机构，当曲柄为原动件时，它的行程速比系数K＝1。
对
错
C.
D.
在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时，则机构有两个死点位置。
对
错
C.
D.
在曲柄滑块机构中，只要原动件是滑块，就必然有死点存在。
对
错
C.
D.
在铰链四杆机构中，凡是双曲柄机构，其杆长关系必须满足：最短杆杆长与最长杆杆长之和大于其他两杆杆长之和。
对
错
C.
D.
铰链四杆机构是由平面低副组成的四杆机构。A.对
B.错
C.
D.
任何平面四杆机构出现死点时，都是不利的，因此应设法避免。
对
错
C.
D.
平面四杆机构有无急回特性取决于极位夹角是否大于零。A.对
B.错
C.
D.
在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架两个共线位置之一处。
对
错
C.
D.
在偏置曲柄滑块机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动角可能出现在曲柄与机架(即滑块的导路)相平行
的位置。
对
错
C.
D.
摆动导杆机构不存在急回特性。A.对
B.错
C.
D.
增大构件的惯性，是机构通过死点位置的唯一办法。A.对
B.错
C.
D.
平面连杆机构中，从动件同连杆两次共线的位置，出现最小传动角。
对
错
C.
D.
双摇杆机构不会出现死点位置。A.对
B.错
C.
D.
凡曲柄摇杆机构，极位夹角必不等于0，故它总具有急回特征。
对
错
C.
D.
曲柄摇杆机构只能将回转运动转换为往复摆动。
对
错
C.
D.
在铰链四杆机构中，如存在曲柄，则曲柄一定为最短杆。A.对
B.错
C.
D.
在单缸内燃机中若不计运动副的摩擦，则活塞在任何位置均可驱动曲柄。
对
错
C.
D.
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