单片机-智能循迹机器人说明书.pdfVIP

长春大学课程设计纸

目录

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┊第1章前言2

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┊1.1智能循迹机器人简介2

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┊1.2设计目的2

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┊1.3设计内容及要求2

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┊第2章硬件设计及说明3

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装2.1系统设计3

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┊2.2电机驱动部分4

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┊2.3芯片AT89S51的内部资源及工作介绍4

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订

┊第3章软件设计及说明6

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┊3.1软件系统流程图6

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┊3.2子模块的原理图及过做过程实验代码7

线

┊第4章智能循迹机器人的功能简介28

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┊第5章设计心得与体会29

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┊参考文献30

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长春大学课程设计纸

第1章前言

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┊1.1智能循迹机器人简介

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┊单片机益智系类—智能循迹机器人是由益芯科技有限公司为科教方

┊便而研发设计的。根据现代学校对嵌入式系统开发的需求。依据提高学

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┊生实际动手能力和思考能力，以加强学生对现实生活中嵌入式系统的应

┊用为参照。智能循迹机器人全新的设计模式，良好的电路设计，一体化

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┊的机电组合，智趣的系统开发，更是成为加强学生学习兴趣的总动源。

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┊1.2设计目的

装

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┊1．明确智能循迹机器人的设计原理。

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┊2.学会智能循迹机器人的组装、焊接方法。

┊3.熟悉芯片AT89S51及各个子模块的使用方法，并掌握其工作原理。

订

┊4.编写、调试各个应用程序，实现要求的各种功能。

┊5.电子技术课程设计是学习电子技术十分重要的环节之一，对于巩固所学的电

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┊子技术理论知识，加强基本的技能训练具有明显的积极作用。

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线1.3设计内容及要求

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1.分析智能循迹机器人电路原理图、熟识各个电子元器件。

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┊2.主要技术要求：智能循迹机器人循迹避障、避悬崖、数码显示声控光控停止

┊与行进及蜂鸣报警、红外线遥控等功能，

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┊3.焊接、组装、调试智能循迹机器人

┊4.写出设计说明书、任务书。

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长春大学课程设计纸

第2章硬件设计及说明

2.1系统设计

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┊本组智能小车的硬件主要有以AT89S51作为核心的主控器部分、自动循迹部

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┊分、显示部分、电机驱动部分。其中电机驱动部分和其他部分分别由两个不同

┊的电源分开供电。

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┊小车的硬件系统结构示意图如下：

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装

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