天津大学硕士研究生招生复试专业知识测试试题-机制、机电、机设专业综合考试与实验(实践)能力测试.doc

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注意事项:本试卷共4个部分:机械制造技术基础、机械控制工程、现代设计方法、CAD/CAM,考生可任选3部分进行解答,4部分都答者按前3部分记分,满分66分。

科目

机械制造技术基础

机械控

制工程

现代设

计方法

CAD/CAM

专业综合

笔试总分

得分

阅卷人

《机械制造技术基础》部分(22分)

一、单项选择题(在备选的四个答案中选择一个正确的,将其编号填入括号内,每小题1分,共5分)

1.安排加工顺序的原则之一是(A)。

A.先面后孔B.先孔后面C.孔、面结合D.孔、面分离

2.基准重合原则系指使用(D)基准作为定位基准。

A.工序B.装配C.测量D.设计

3.工序是指工人在(B)对一个(或一组)工件连续完成的加工工作。

A.同一时间B.一个工作地点

C.相同或不同时间D.相同或不同工作地点

4.装配尺寸链的建立应遵循(A)原则。

A.一件一环B.一件多环C.多件一环D.多件少环

5.通常装配尺寸链的封闭环是(C)。

A.装配间隙B.装配尺寸C.装配的精度要求D.调节垫片厚度尺寸

二、填空题(每空1分,共5分)

1.离散型生产是指其生产的产品由离散的、相互联系的零部件组装而成,最终产品具有直接使用价值。

2.机床动刚度是衡量机床抗震性的主要指标。

3.在机床夹具中,组合夹具是由一套预先制造好的标准元件组合而成。

4.加工原理误差是指采用了近似的成型运动或近似的刀具轮廓进行

加工所产生的加工误差。

5.人工热电偶是利用预先经过标定的互相绝缘的两种材料的金属丝。

三、分析计算题(12分)

1、定位误差的来源有哪几个方面?说明计算定位误差的一般方法。(5分)

答:由于工件定位表面或夹具定位元件制作不准确引起的定位误差(基准位置误差)和由于工件的工序基准与定位基准不重合而引起的定位误差(基准不重合误差)。

计算定位误差的一般方法:首先要找出工序尺寸的工序基准,然后求其在工序尺寸方向上的最大变动量

2、下图a所示工件上加工键槽,要求保证尺寸和对称度0.03,按照b图中的定位方案,分别计算定位误差。(7分)

对于尺寸

mm;(基准位置误差)

mm(基准不重合误差)

mm

对于对称度0.03,mm。

《机械控制工程》部分(22分)

一、设反馈系统的开环传递函数为,试求:

1.系统的频率特性及特征点;(7分)

2.绘制系统的频率特性图;(5分)

3.分析不同K值时系统的稳定性;(5分)

4.确定当K=0.75时系统的幅值裕量.(5分)

解:

系统的开环频率特性为

系统由一个比例环节、一个积分环节和两个惯性环节组成。

实频特性和虚频特性分别为:

(2分)

幅频特性和相频特性分别为:

计算曲线的起点和终点:

当时,,;

当时,,;

,(3分)

计算曲线与坐标轴的交点:

令,得唯一解,表明系统的极坐标曲线与虚轴只交于坐标原点。

再令,

可求出曲线与负实轴角度处的相位穿越频率

将代入实部,可得

因此,系统极坐标曲线与实轴的交点是点和坐标原点。(2分)

根据以上计算结果可以大致地给出系统开环幅相频特性曲线(Nyquist图),如下图所示。

ω

ω=∞

-1.5K

-K/3

Im

Re

ω=0

ω

0

系统在低频段的渐近线是过实轴上的点,且平行于虚轴的直线;

在高频段内的系统幅相频特性曲线是在第=3\*ROMANIII象限内逆虚轴分析趋于坐标原点。(5分)

【3】根据尼氏图,可讨论不同K值时系统对稳定性的影响(也可采用代数稳定性判据进行):

当,,即时,曲线不包围点,系统稳定;(2分)

当,,即时,曲线过点,系统临界稳定;(1分)

当,,即时,曲线包围点,系统不稳定.(2分)

【4】求幅值裕量,根据定义,

或(3分)

当单位以dB表示表示时,(2分)

又解:也可绘制系统Bode图,并根据Bode图计算以上结果,步骤同上。

《现代设计方法》部分(22分)

一、填空:(每小题1分,共5

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