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机器人学基础机器人应用蔡自兴课件机器人学概述机器人学基础机器人应用蔡自兴课件介绍目录contents01机器人学概述定义与分类定义机器人学是一门研究机器人技术、系统、应用和发展的学科，涉及机械工程、电子工程、计算机科学等多个领域。分类机器人学可以根据应用领域、功能、结构等特点进行分类，如工业机器人、医疗机器人、服务机器人等。机器人技术的发展历程第一阶段第三阶段20世纪50年代，机器人概念开始出现，主要用于工业生产线上进行重复性劳动。20世纪90年代，随着人工智能技术的进步，机器人开始具备更高级的认知和决策能力，如人机交互、自然语言处理等。第二阶段20世纪70年代，随着计算机技术和传感器技术的
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