机器人学基础绪论蔡自兴课件.pptxVIP

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2024-03-13 发布于四川
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机器人学基础绪论蔡自兴课件.pptx

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机器人学基础绪论绪论机器人基础知识机器人技术基础机器人应用基础机器人学前沿技术目录01绪论机器人的定义与分类定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统，具有感知、思考、动作三大功能，可以完成人类难以完成或无法完成的任务。分类根据应用领域和功能特点，机器人可以分为工业机器人、服务机器人、特种机器人等类型。机器人学的定义与学科体系定义机器人学是研究机器人的设计、制造、应用和控制等领域的科学，涉及机械工程、电子工程、计算机科学、控制工程等多个学科领域。学科体系机器人学主要包括机器人基础理论、机器人感知与学习、机器人系统设计与实现、机器人应用技术等方向。机器人学的发展历程起源1机器人学起源于20世纪中