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机器人学机器人控制算法课件目录机器人学概述机器人控制算法基础机器人的感知与感知系统机器人的运动控制系统目录机器人控制算法的实现与应用未来机器人控制技术的发展趋势与挑战01机器人学概述机器人的定义与分类总结词机器人的定义与分类详细描述机器人是一种能够自动执行任务的机器系统。根据不同的应用场景和功能,机器人可以分为工业机器人、服务机器人、医疗机器人、军事机器人等。机器人学的历史与发展总结词机器人学的历史与发展详细描述机器人学是研究机器人的设计、制造、应用和控制的一门学科。自20世纪50年代第一台工业机器人问世以来,机器人技术不断发展,应用领域不断扩大,已经成为现代工业和科技发展的重要方向。机器人学

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