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国家开放大学电大《可编程控制器应用》形考任务（课程实验）答案2

答题要求：这部分的成绩占形成性考核成绩的20%,请从课程的6次实验中选择2次完成,

并提交实验报告。老师会根据你的成绩给出相应的分数。

实验二

实验名称：实验2电动机控制及PLC编程

实验目标：通过电动机启停控制、正反转控制的接线、编程及测试，不断深化PLC控

制与继电器控制的区别和关系，理解电气元件中的“常开”“常闭”与PLC程序中所谓

的“常开”“常闭”之间本质的区别。

实验步骤:

（1）设置电动机启停控制PLC系统的I/O分配表。按I/O分配表进行PLC控制系统

接线并检查。

.控制系统I/O分配表:

1

启动

10.0

)

停止

10.1

3

电源连接交流接触器

Q0.1

4

形连接交流接触器

Q0.2

5

星形连接交流接触器

Q0.3

我们现在来设计实验：用直流电机代替交流电机，用继电器代替接触器来实现该实验，从

而更深刻的理解PLC的实际控制功能。

1.实验原理:

将面板上的直流电机（代替交流电机）接入主回路，主回路中的通断用继电器（代替接触

再通过PLC内部程序的运行,器KM）的常开触点控制。将继电器的线圈接入控制回路，通过

再通过PLC内部程序的运行,

驱动输出口开关的动作，控制继电器线圈的通断。从而实

现对主回路中继电器触点的控制。

.控制要求：

（1）按下启动按钮（K4）,继电器线圈得电（继电器灯亮），同时常开触点动作，电机启

动。

(2)按下停止按钮(K5),继电器线圈失电(继电器灯灭)，电机停止。

说明：图中J1指ZYPLC01模块上继电器J1。

接线明细：电机一端M0先接继电器J1的9脚，继电器的5脚接电源+24V电机另一端

Ml接继电器J1的12脚，继电器的8脚接电源COM端继电器线圈13脚接主机Y0口,

另一端电源区COMo按键K5一端接主14脚接电源COM端按键K4一端接主机X0口,

另一端电源区COMo按键K5一端接主

实验报告：

(1)根据电机梯形图编写程序如下:

LDX0

ORY0

ANIXI

OUTYO

END

(2)编写电动机启停控制PLC系统程序并执行。

.电动机启停plc程序

Network1//R?hr

ID0

ID0

IP|

MD0

如果按下启动按钮，输入10.0=1,中间继电器M0.0=1

⑶把停止按钮改接为“常开”，观察程序执行情况；把对应的程序“软连接点”反写,

观察程序执行情况。

Network2

Q0.3

Q0.3

①如果把停止按钮改为常开按下启动按钮，输入10?0二1,中间继电器M0.0=0,如果按下

停止按钮，输入i0.1=1,,M0.0=0,计时器清零，电机失电。

②把对应程序软连接反写

如果按下启动按钮，输入I0.0=L中间继电器M0.0=1,如果按下停止按钮，输入i0.1=1,,

M0.0=0,计时器清零，电机失电。

.控制要求

(1)按下启动按钮(K4),继电器线圈得电(继电器灯亮)，同时常开触点动作，电机启

动。

(2)按下停止按钮(K5),继电器线圈失电(继电器灯灭)，电机停止。

(3)补充PLC系统的I/O分配端子。根据新的I/O分配表增加反向控制的输入和输接

线并检查。

接线明细：电机一端M0先接继电器J1的9脚，继电器的5脚接电源+24V电机另一端

Ml接继电器J1的12脚，继电器的8脚接电源COM端继电器线圈13脚接主机Y0口,

14脚接电源COM端按键K4一端接主机X0口，另一端电源区COMo按键K5一端接主

机XI口，另一端电源区COMo

实验报告：

.根据电机梯形图编写程序如下：

LDX0

ORY0

ANIXI

OUTYO

END

.设计程序清单

I/O地址分配清单：

输入地址：

K4XOK5XI

输出地址：JIY0

（2）编写电动机正反转控制PLC系统程序并执行。

Netutork2

如果按下启动按钮，输入10?0二1,中间继电器M0.0=1,如果按下停止按钮，输入i0.1=1,,

M0.0=0,计时器清零，电机失电。

（3）修改程序，实现电动机直接换向，理解电气元件中的“按钮连锁”与PLC程序中

的“常开”“常闭”之间的关系。

我们现在来设计实验：用直流电机代替交流电机，用继电器代替接触器来实现该实验，从

而更深刻的理解PLC的实际控制功能。

.实验原理

将面板上的直流电机（代替交流电机）接入主回路，主回路中的通断用继电器（代替接触

器KM）的常开触点控制。将继电器的线圈接入控制回路，通过PLC输入口的开关量输入,

再通过PLC内部程序的运行，驱动输出口开关的动作，控制继电器线圈的通断。从而实

现对主回路中继电器触点的控制。

.控制要求

(1)按下启动按钮(K4),继电器线圈