机电一体化概论.pptVIP

机电一体化系统的基本概念机电一体化系统的关键性技术机电一体化产品的设计机电一体化（Mechatronics）的基本概念机电一体化是微电子技术向机械工业渗透过程中逐渐形成的一个新概念，是各相关技术有机结合的一种新形式。机电一体化（Mechatronics）这个名词的起源于日本，在1971，日本《机械设计》杂志副刊就提出了“Mechatronics”这一名词，1976年以广告为主的日本杂志《MechatronicsDesignNews》开始使用，其中的“Mechatronics”是由“Mechanics”的前半部和“Electronics”的后半部组合而成。翻译为机电一体化或机械电子学。机电一体化的定义在日本多种多样。但最具有指导性的定义是日本机械振兴协会经济研究所提出的。美国是机电一体化产品开发和应用的最早的国家。如世界上第一台数控机床(1952）、第一个工业机器人（1962）。3、我国对机电一体化的理解二、机电一体化系统2、功能构成原理结论：有五种内部功能。4）系统数学模型机械本体第二节机电一体化产品一、机电一体化产品的分类2、按机电一体化产品的功能分类二、机电一体化产品的构成及特点2、特点第三节机电一体化的技术体系一、机械技术1.内涵：指机械结构的设计与制造。二、信息处理技术

（计算机与信息处理技术）1.内涵：信息的变换、存取、运算、判断和决策；计算机的软件技术和硬件技术、网络与通信技术、数据库技术等。此外，人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术等也属于该范畴。三、检测与传感器技术1.内涵：研究如何将各种物理量转换成与之成比例的电量；研究对转换的电信号的加工处理。四、自动控制技术

1.内涵：基本控制理论，对具体控制装置或系统的设计，设计后的系统仿真、现场调试、投入运行。五、伺服驱动技术1.内涵：机电一体化产品中的执行元件和驱动装置设计中的技术。六、系统整体技术1.内涵：以整体的概念，组织应用各种相关技术的应用技术。机电一体化产品的设计a、机电互补法（取代法）1.智能化智能机电一体化产品可以模拟人类智能,具有某种程度的判断推理、逻辑思维和自主决策能力,从而取代制造工程中人的部分脑力劳动。人工智能学科3.微型化国外称微电子机械系统的几何尺寸一般不超过1cm3,并正向微米、纳米级方向发展。目前,利用半导体器件制造过程中的蚀刻技术,在实验室中已制造出亚微米级的机械元件。1962硅微型压力传感器，其后50~500μm齿轮、齿轮泵、气动蜗轮及连杆件。1965斯坦福大学硅微电极探针、扫描隧道显微镜1987加州大学伯克利分校12~60μm硅微型电机4.模块化模块化也是机电一体化产品的一个发展趋势,机电一体化产品生产企业可利用标准单元迅速开发新产品,同时也可以不断扩大生产规模。5.网络化网络技术的飞速发展对机电一体化有重大影响,使其朝着网络化方向发展。机电一体化产品的种类很多,面向网络的方式也不同。由于网络的普及,基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾,而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品。6.绿色化工业的发达使人们物质丰富、生活舒适的同时也使资源减少,生态环境受到严重污染,于是绿色产品应运而生。绿色化是时代的趋势,其目标是使产品从设计、制造、包装、运输、使用到报废处理的整个生命周期中,对生态环境无危害或危害极小,资源利用率极高我国发展“机电一体化”面临的形势和任务机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代我国“机电一体化”工作面临的形势1.我国用微电子技术改造传统工业的工作量大而广，有难度

2.我国用机电一体化技术加速产品更新换代，提高市场占有率的呼声高，有压力。

3.我国用机电一体化产品取代技术含量和附加值低，耗能、耗水、耗材高，污染、扰民产品的责任重，有意义。我国“机电一体化”工作的任务我国在机电一体化方面的任务可以概括为两句话：一句话是广泛深入地用机电一体化技术改造传统产业；另一句话是大张旗鼓地开发机电一体化产品，促进机电产品的更新换代。总的目的是促进机电一体产业的形成、为我国产业结构和产品结构调整作贡献。总之，机电一体化技术既是振兴传统机电工业的新鲜血液和源动力，又是开启我国机电行业产品结构、产业结构调整大门的钥匙。平面电机激光传真机活动硬盘打印机绘图仪2.作用：传感与