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2024-02-24 发布于四川
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一种针对二维指向机构的误差修正方法.pdf

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本发明涉及宇航通信和战术武器领域，尤其涉及一种针对二维指向机构的误差修正方法，包括步骤S1，初始化运动学模型，依据二维指向机构的尺寸参数和类型，建立运动学模型；步骤S2，基于初步建立的运动学模型，插入预设的旋转偏向误差，并更新二维指向机构的运动学模型；步骤S3，通过精度测试来收集测量数据；步骤S4，根据步骤S2中的运动学模型和步骤S3中的测量数据构建超静定方程组；步骤S5，采用最小二乘法求解超静定方程组并更新运动学模型以修正误差。本发明通过在二维指向机构的运动学模型中预设旋转偏向误差的方式，结合

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117592206A

(43)申请公布日2024.02.23

(21)申请号202311255521.7G06F30/20(2020.01)

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