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本发明提供一种五相容错永磁电机故障统一化容错控制方法,包括以下步骤:确定故障绕组,约束与之相邻的两个绕组重构电流幅值相等,与之不相邻的两个绕组重构电流幅值相等且为相邻的两个绕组重构电流幅值的倍数k;基于拉格朗日乘数法得到对应的目标函数P来和故障绕组的故障类型,获取无故障的四个绕组的电流相位角;根据获取的无故障的四个绕组的电流相位角,求解无故障的四个绕组的重构电流,通过对无故障的四个绕组的重构电流的控制,实现五相容错永磁电机故障容错控制。本发明能够有效改善五相容错永磁电机在故障后的转矩输出特性,保
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117595751A
(43)申请公布日2024.02.23
(21)申请号202311203316.6
(22)申请日2023.09.18
(71)申请人北京自动化控制设备研究所
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