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摘要
两难区为信号交叉口进口道上的一段区域,陷入其中的车辆面临黄灯信号时,既
无法在信号灯显示为红灯前舒适地停止于停车线前、又无法完全通过交叉口。两难区
问题的存在,增加了驾驶员犹豫不决的行为和发生交通事故的风险。为此,论文通过
构建动态两难区边界模型,评估两难区追尾和侧向碰撞风险,提出了基于车路协同技
术的动态两难区风险规避方法,旨在提高信号交叉口的交通安全水平。
首先,对信号交叉口进行拍摄,利用间接的观测计算方式提取首停车和末行车的
行驶参数,并进行统计分析和独立样本T检验。结果显示
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