(20)--第三章第三部分农业机械学农业机械学.pptVIP

第三节旋耕机;1、旋耕机简介;一、特点

1.切土、碎土能力强；

2.综合作业质量高，一次作业能达到犁耙几次的效果，且能抢农时，节省劳力；

3.对湿度适应范围大，凡拖拉机可进入的水田都可进行耕作；

4.机组通过性好；

5.耕深较浅，田12~16cm，水田14~18cm；

6.地表植被覆盖性差。;2、旋耕机的类型与一般构造;2、旋耕机的类型与一般构造;如下图是星轮式旋耕机。刀辊由多个带钉齿的星轮组成。星轮盘面不与刀辊轴线垂直，每个星轮的偏斜方向均不同。;还有一种新型水平横轴式旋耕机：

（1）无需动力，前辊驱动后辊。

（2）前辊切土成块，后辊破碎土壤。

（3）一般前辊较深，后辊较浅。

对于土质不同和耕作要求不同时，可以调整前后刀辊的相对入土深度，使彼此协调工作可以获得满意的结果。;立式旋耕机：

刀齿或刀片绕立轴旋转的旋耕机，其突出功能就是可以进行深耕，一般都能达到30～35cm，较深的能达到40～50cm，而且可使整个耕层土壤疏松细碎，但前进速度较慢。;立轴转齿式旋耕机

转子为由两个钉齿构成“门”字形。多个转子横向排列。相邻转子由两个齿轮啮合驱动。故每个转子与左、右相邻转子的旋转方向相反。

安装时，相邻转子的“门”形平面相互垂直，以避免干扰，并使相邻钉齿活动范围有较大重叠量以防止漏耕。由于钉齿的圆周速度比机器前进速度要大得多（2倍以上），故每个钉齿在地面上经过的路线都是长辐摆线，因而钉齿有较好的碎土效果。;悬挂式旋耕机;旋耕机主要是由机架、传动系统、旋转刀轴、刀片、耕深调节装置、罩壳等组成。

1）旋耕机机架呈矩形，由前梁(左、右主梁)、左、右支臂及作为刀轴的后梁所组成。前梁为铸造圆管，后梁为无缝钢管。

2）刀轴和刀片刀轴和刀片是旋耕机的主要工作部件，刀轴由无缝钢管制;;3）传动部分;4）耕深控制装置

滑撬式：安装在机架底部，调节其与刀轴相对距离，改变耕深。滑撬还起限深作用，一般用于水田作业。

限深轮式：安装在旋耕机后部，由套管、升降丝扛、轮叉等组成；用于旱地作业。

液压悬挂式：一般用位调节方式限定耕深???所以没有限深装置。;右图为曲刃弯刀式旋耕机，主要由机架、传动系统、旋转刀轴、刀片、耕深调节装置、罩壳等组成。刀轴和刀片是主要工作部件，由拖拉机动力输出轴来的动力经万向节传给中间齿箱，再经侧边传动箱驱动力轴回传。;4、横轴式旋耕机械的理论分析;1）刀齿运动轨迹方程

旋耕机刀片铣切土壤时，刀片的绝对运动是由机组的前进运动与刀轴的回转运动所合成。

设坐标原点O为刀轴中心的起始位置，X轴以机组前进方向为正，Y轴以耕深向下方向为正。刀片回转角速度ω与拖拉机驱动轮回转方向相同。;ω;由上式可以看出，ωt在[0，π/2]，轨迹向下向后，所以只要在开始切土时满足vmω(R-a)，就能使整个切土过程正常进行。;（2）刀片的工作深度;（3）切土节距（刀片进切量）

刀片沿前进方向在纵垂面内所切下的土块厚度称为进切量。;;由上式可以看出，S↓，y↓；vm/u↓，y↓，一般yc0.2a;;c.直角刀

刃口由侧切刃和正切刃组成，两个直线刃口相交成90°左右，工作时，先由正切刃横向切割土垡，然后侧切刃逐渐切出土垡断面。这种刀也易缠草，但刀身较宽，刚性好，有较好的砍切能力，我国很少采用。;;;τk愈小，滑切作用愈大；反之，则愈小。

有的文献将侧刃上任一点的绝对速度方向与法线所夹的角定义为滑切角。当τsφ时，刃口有滑切作用。τs为初始滑切角。;r——侧刃上任一点的旋转半径r0——侧刃的起始半径

φ——位置角k——常数;;c)正切刃及正切面

正切刃及正切面的形状应保证弯刀具有良好的切土、抛土性能和沟底平整，以减少冲击和功耗，且应具有滑切作用。;d)弯刀的其他参数

⑴正面刀刃幅宽b

b的大小影响旋耕机的工作质量和功率消耗。

若b增大，整机刀片减少，相邻刀片间距加大，这样不易堵塞、功耗降低，但碎土质量差，所以b值不宜过大。

我国系列刀刃幅宽有46、50、55mm三种。50mm为统一弯刀的幅宽。

⑵磨刃

双面磨刃，磨刃宽度为12mm，刃厚0.5～1.5mm。;

;;35;式中：

N——旋耕机的总功率消耗；Nq——切土功率消耗，42%；

Np——抛土功率消耗，40.5%；Nt