一种多传感器在线外参标定装置的构建以及标定方法.pdfVIP

下载本文档

4
0
约1.42万字
约 11页
2024-02-14 发布于四川
举报
版权申诉

一种多传感器在线外参标定装置的构建以及标定方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种多传感器在线外参标定装置的构建以及标定方法，包括以下步骤：对若干个内表面涂有不同性质涂层的角反射器进行排列组合，构建标定装置；基于所述标定装置，利用多传感器分别获取角反射器内部顶点点集；对各个传感器获取的角反射器内部顶点点集进行两两匹配，获得多传感器两两之间的外参参数；对所述外参参数进行筛选，获得最优外参参数，基于所述最优外参参数实现外参标定。本发明能够高精度地提供激光雷达、毫米波雷达、相机、红外相机四类常见传感器外参标定中所需要的特征点，轮廓特征，能够满足四类传感器之间两两配准

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117554982A

(43)申请公布日2024.02.13

(21)申请号202311445479.5G01J5/48(2022.01)