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本发明公开棘轮棘爪机构和双向驱动装置，包括棘轮(1)和棘爪(2)，棘轮(1)具有棘轮棘齿(1a)，棘爪(2)具有棘爪棘齿，非工作时，棘爪棘齿和棘轮棘齿(1a)分离，工作时，棘爪(2)可转动并最先通过至少一个齿部和棘轮棘齿(1a)啮合，最先和棘轮棘齿(1a)啮合的齿部为核心齿部(A)，核心齿部(A)至少和棘轮棘齿(1a)接触的部位具有弹性。本发明对棘爪(2)进行改进，当棘爪(2)通过核心齿部(A)与棘轮棘齿(1a)的跳齿区啮合时，核心齿部(A)能够受力变形，该变形将改变棘爪(2)的啮合方向，使得棘
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117515064A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311580846.2
(22)申请日2023.11.22
(71)申请人湖北中航精机科技有限公司
地址
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