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本发明公开了一种可穿戴外骨骼手臂装备，该外骨骼手臂装备上包括：自适应尺寸调节部件，用于根据不同用户手臂的长度和周径进行尺寸调节；运动传感系统，包括位置传感器和角度传感器，用于实时监测外骨骼手臂装备各个自由度的位置和角度；执行单元，用于根据中央处理单元的信号，实现可穿戴外骨骼手臂装备运动的自动化和精确控制；中央处理单元，中央处理单元用于接收、处理和滤波传感器数据，并向执行单元发出控制信号。本发明通过引入先进的非线性数学模型和算法，如非线性卡尔曼滤波、动态运动建模、传感器数据融合技术和非线性力矩控制
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117506867A
(43)申请公布日2024.02.06
(21)申请号202311661621.X
(22)申请日2023.12.05
(71)申请人威海启航信息技术有限公司
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