一种基于图像轮廓二阶差分的直角焊缝特征点识别方法.pdfVIP

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2024-01-27 发布于四川
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一种基于图像轮廓二阶差分的直角焊缝特征点识别方法.pdf

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本发明公开了一种基于图像轮廓二阶差分的直角焊缝特征点识别方法，其方法包括：获取焊缝图像组，所述图像组为投射一字激光与直角焊缝表面，由相机拍摄的一系列图像组；图像预处理，所述图像预处理为对所述焊缝图像组进行均值滤波处理和阈值分割处理；光条中心线提取，对所述焊接图像组中的光条提取中心线坐标；直角焊缝特征点识别，通过焊缝图像轮廓的差分信息来提取焊缝特征点。本发明提出的方法只需进行简单基本的数学运算，有效的提升了焊缝图像特征点提取的速度，具有较高的识别准确率和较快的运行速度，能够满足焊接机器人实时在线焊

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117455831A

(43)申请公布日2024.01.26

(21)申请号202311153005.3

(22)申请日2023.09.07

(71)申请人桂林电子科技大学