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微型计算机控制技术》于海生第6章共58页，您现在浏览的是第1页!第⑥章应用程序设计与实现技术软件是工业控制机的程序系统，它可分为系统软件和应用软件。所谓应用软件就是面向控制系统本身的程序，它是根据系统的具体要求，由用户自己设计的。软件设计的方法：利用计算机语言自己编制需要的应用程序；利用组态软件。6.1程序设计技术6.2测量数据预处理技术6.3数字控制器的工程实现6.4系统的有限字长数值问题微型计算机控制技术》于海生第6章共58页，您现在浏览的是第2页!6.1程序设计技术6.1.1模块化与结构化程序设计6.1.2面向过程与面向对象的程序设计6.1.3高级语言I/O控制台编程微型计算机控制技术》于海生第6章共58页，您现在浏览的是第3页!6.1.1模块化与结构化程序设计一个完整的程序设计过程可以用左图来说明。首先要分析用户的要求，这大约占整个程序设计工作量的10%；然后编写程序的说明，这大约也占10%；接着进行程序的设计与编码，这大约占30%左右，其中设计与编码几乎各占15%；最后进行测试和调试，这要花费整个程序设计工作量的40%以上。微型计算机控制技术》于海生第6章共58页，您现在浏览的是第4页!2.结构化程序设计1966年，C.Bohm和G.Jacopini证明了只用三种基本的控制结构就能实现任何单入口单出口的程序。这三种基本的控制结构是“顺序”、“选择”、“循环”。如右图所示。微型计算机控制技术》于海生第6章共58页，您现在浏览的是第5页!6.1.3高级语言I/O控制台编程对于PC总线工业控制机，我们以TurboC为例来说明其访问I/O端口的编程。TurboC通常有库函数，允许直接访问I/O端口，头文件〈conio.h〉中定义了I/O端口例程。例如：a=inportw(0x210)b=inportb(0x220)条指令表示将端口210H的16位二进制数(一个字)输入给变量a，第二条指令表示将端口220H的8位二进制数(一个字节)输入给变量b。在C语言中，0x起头的是16进制数。又如：outportw(0x230,0x3435)outportb(0x240,0x26)条指令表示将二字节数3435H输出到端口230H中，第二条指令表示将单字节数26H输出到端口240H中。微型计算机控制技术》于海生第6章共58页，您现在浏览的是第6页!6.2.1误差自动校准系统误差定义：是指在相同条件下，经过多次测量，误差的数值(包括大小符号)保持恒定，或按某种已知的规律变化的误差。特点：在一定的测量条件下，其变化规律是可以掌握的，产生误差的原因一般也是知道的。方法：偏移校准在实际中应用最多，并且常采用程序来实现，称为数字调零。数字调零：在测量时，先把多路输入接到所需测量的一组输入电压上进行测量，测出这时的输入值为x1,然后把多路开关的输入接地，测出零输入时A／D转换器的输出为x0，用x1减去x0即为实际输入电压x。图6-3除了数字调零外，还可以采用偏移和增益误差的自动校准。微型计算机控制技术》于海生第6章共58页，您现在浏览的是第7页!2.人工自动校准人工自动校准只测一个标准输入信号yR，零信号的补偿由数字调零来完成。设数字调零后测出的数据分别为xR(接校准输入yR时)和x(接被测输入y时)，则可按下式来计算y。如果在校准时，计算并存放yR／xR的值，则测量校准时，只需行一次乘法即可。有时也可用yi代替yR人工自动校准特别适于传感器特性随时间会发生变化的场合。如常用的湿敏电容等湿度传感器。微型计算机控制技术》于海生第6章共58页，您现在浏览的是第8页!6.2.2线性化处理和非线性补偿过程控制作业P102第30题已知热电偶的分度号为K,工作时的冷端温度为30℃，测得热电势以后，错用E分度表查得工作端的温度715.2℃，试求工作端实际温度是多少？解：首先求出工作端温度相对0℃冷端的热电势的值，设该值为X，按E分度表，可列出方程：再通过查K型热电偶分度表,可求得工作端实际温度t微型计算机控制技术》于海生第6章共58页，您现在浏览的是第9页!1.线性变换公式（前提：参数值与A/D转换结果为线性关系）Y=(Ymax-Ymin)(X-Nmin)／(Nmax-Nmin)+YminY表示参数测量值，Ymax表示参数量程最大值，Ymin表示参数量程最小值，Nmax表示Ymax对应的A／D转换后的输入值，Nmin表示量程起点Ymin对应的A／D转换后的输入值，X表示测量值Y对应的A／D转换值。Y（Nmax,Ymax）（X，Y）（Nmin,Ymin）X微型计算机控制技术》于海生第6章共58页，您现在浏