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本发明公开了一种集成式助力中置电机，包括电机模块、减速器模块、离合器模块、控制器模块、踏频信号传感器、电机外壳、电机齿轴、输出中轴，电机外壳包括左边盖、右边盖、电机箱体、控制器外盖，电机箱体包括中隔板、第一左侧壁、第二右侧壁，输出中轴两端连接有脚踏曲柄，电机模块中的电机为外转子电机，第一腔体与第二腔体内填充有冷却液。为增加电助力自行车提供的助力，本设计使用外转子，可以使电机模块实现更大的扭矩输出。在脚踏曲柄连接的输出中轴上设置有踏频信号传感器，控制器模块依据助力信号控制电机模块的动力输出，这样的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117416459A
(43)申请公布日2024.01.19
(21)申请号202311613223.0H02K7/116(2006.01)
(22)申请日2023.11.
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