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X0X1Y1Y1X0X1Y1Y1X0X1COMPLCX0X1COMPLCSB1SB2SB1SB2Y0Y1Y0Y1要求:正反转启动信号X1、X2,停车信号X0,输出信号Y0、Y1。具有电气互锁和机械互锁功能。正向启动信号 反向启动信号 停止信号 正向输出信号 反向输出信号 2)正反转控制继电器控制电路M3~L1L2L3KM1FU1QSFRKM2FU2FRSB1SB2KM1KM1KM2KM2SB3SB2SB3KM2KM1PLC接线图X1X2SB2SB3SB1KM1KM2KM2KM1FR负载电源正转启动反转启动停止Y1COMCOMY0X0具有电气自锁的梯形图X2X1X0Y1X2Y0Y0Y1Y0Y1双重互锁正反转控制3)定时器和计数器的应用程序X2Y01h定时范围的扩展从X2接通到Y0动作所需时间:T=0.1×600×60RSTC0X2T0T0K600X2T0C0Y0C0K604)闪烁电路X0T1T0K20T0T1K30Y0X0T0T1Y02S3S2S3S2S2S3S2S3S*1.教学目标(支撑课程目标1和课程目标2)
4-8PLC控制的基本电路1.梯形图的特点及绘制在分析梯形图时,假想有一个电流从左向右流动,这个假想的概念称为能流。注意:能流只能从左向右流动。PLC中的编程元件,如输入、输出,不是真实的物理继电器,而是一些存储单元,即软继电器。1.软继电器(编程元件)2.能流3.母线梯形图两侧的垂直公共线称为母线;注意:左母线必须有4.梯形图的逻辑解算根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系,求出与图中各线圈对应的编程元件的状态。1)每一逻辑行总起于左母线,然后是触点,终止于线圈或右母线,左母线和线圈之间一定有触点;2.梯形图编程规则2)触点可以任意串联或并联,但线圈只能并联不能串;3)触点的使用次数不受限制;4)在梯形图中同一线圈只能出现一次;5)有几个串联电路并联时,应将串联触点多的回路放在上方;有几个并联电路串联时并联触点多的放在左边。上大下小原则X1Y0X4X1Y0X2X4LD X2LD X1AND X4ORBOUT Y0LD X1AND X4OR X2OUT Y0左大右小原则X1Y0X2X4X1Y0X2X4LD X2LD X1OR X4ANBOUT Y0LD X1OR X4AND X2OUT Y03.PLC的典型控制电路1)电机的连续运行控制电路X1X2Y1Y1X1X2Y1*
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