有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请公开了一种四驱车辆横向控制的方法及装置。基于车辆的驾驶信息，针对性地获取目标车辆的期望横摆力矩、车轮的纵向路面利用附着系数和横向路面利用附着系数。当两系数的均方根值大于或等于预设附着系数时，说明车轮的横、纵向受力达到附着极限，车辆容易产生不需要的偏移。此时输出与车辆转向方向相反的期望横摆力矩，阻碍车辆转向，起到维持稳定的作用。当两系数的均方根值小于预设附着系数时，说明横、纵向受力未达到附着极限，此时输出与车辆转向方向相同的期望横摆力矩，可帮助车辆在方向盘角度一定时更轻松转向。本申请的方法为
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117400746A
(43)申请公布日2024.01.16
(21)申请号202311347225.XB62D5/04(2006.01)
文档评论（0）