基于时空特征、地理语义及驾驶状态的车辆轨迹预测方法.pdfVIP

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2024-01-17 发布于四川
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基于时空特征、地理语义及驾驶状态的车辆轨迹预测方法.pdf

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本发明公开了一种基于时空特征、地理语义及驾驶状态的车辆轨迹预测方法，首先基于兴趣点数据集与语义主题提取算法，得到各轨迹起始点及途径轨迹点的位置语义；其次，从轨迹起始点的时间戳中获取出发时间，并采用启发式循环编码对其进行处理，得到日期时间等多层次出发时间语义；接着，提取驾驶状态特征，并与轨迹点经纬度、位置语义及出发时间语义拼接为输入特征序列；然后，构建目的地预测模型，利用Transformer位置编码学习输入特征序列中的上下文依赖关系，引入时间注意力机制捕获出行关键特征，得到出行活动隐藏状态序列，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117407711A

(43)申请公布日2024.01.16

(21)申请号202311340148.5G06N3/08(2023.01)