隧道掘进机械—悬臂式掘进机结构与工作原理.pptx

悬臂式掘进机的组成

总体介绍悬臂式掘进机由10个部分组成，即“五部一机四个系统”：截割部、铲板部、本体部、行走部、后支承部、第一运输机、电气系统、液压系统、水系统、润滑系统。

总体介绍EBZ75型掘进机具有结构紧凑、机身矮、重心低、操作方便、工作平稳。集截割、装载、运输、行走为一身。它主要由截割机构、装载机构、运输机构、行走机、机架及回转台、液压系统、电气系统、冷却灭尘供水系统及操作控制系统等组成

铲板部铲板部运输机构本体截割部01

主要功能为:1）破碎岩岩2）辅助支护在架棚子支护,锚杆支护时工人可以站在上面作业3）协助装货4）在特殊情况下可以参与自救5）有伸缩功能的掘进机在坡度较大的下山巷道后退时，可以用伸缩功能来协助后退。铲板部结构1一连接销;2一仲缩部;3-连接螺栓;一截割减速器;5-截割头;6一连接螺栓;7一弹性联轴器一截割部

02铲板部

铲板部有三个功能:①装货。②当截割头钻进后即将进行摆动之前，铲板与支承器落地，有利于机组的稳定，截割臂左右摆动时机组不摆尾；③与支承器配合可以进行自救。铲板部结构1-蟹爪；2-铲板；3-曲柄圆盘；4-连杆；5-摇杆；6-刮板输送机二铲板部

03运输机构

运输机构主要为刮板输送机，刮板输送机结构如图所示，主要由机前部、机后部、边双链刮板、张紧装置、驱动装置和液压马达等组成。EBH315型掘进机刮板输送机1-机前部;2一机后部;3一边双链刮板;4一张紧装置;5-动装置;6-液压马达三运输机构

04本体部

四本体部本体部是机器的主机架，其他部分都与其相连接固定，本体部的回转架在回转液压缸的推动下能带动截割部左右摆动。本体部的左侧装有液压系统的泵站，左侧装有操作台，前面上部装有截割部，下面装有铲板部及第一运输机。本体部截割部泵站操作台铲板部行走部后支承部第一运输机

悬臂式掘进机的组成

行走部05

五行走部EBH315左履带行走机构1-导向张紧装置;2-履带架;3-履带链;4-行走减速器;5-行走液旅马达;6-支重轮行走部的功能是带动机器前进、后退或转弯。行走部用两台液压马达驱动通过行星减速机构驱动链轮及履带实现行走。

后支撑部06

六后支撑部后支承部结构图1一支架;2-架体;3-连接架;4一回转台;5一升降缸;6-支承腿

电气系统07

电气系统主要由操作箱、电控箱、截割电动机、油泵电动机、锚杆电动机、矿用隔爆型压扣控制按钮、防爆电铃、照明灯、防爆电缆等组成七电气系统

液压系统08

八液压系统主要实现以下功能：（1）机器行走；（2）截割头的上、下、左、右移动及伸缩；（3）星轮的转动；（4）第一运输机的驱动；（5）铲板的升降；（6）后支承部的升降；（7）提高锚杆钻机接口等功能

水系统09

水在掘进机上有两个功能一是冷却，冷却液压油和截割电动机；二是喷雾，除尘系统由内外喷雾装置组成，用来向工作面喷雾。除去截割时产生的粉尘。除尘系统还有冷却截割电动机和液压系统的功能。九水系统

润滑系统10

掘进机的运动环节多，所以润滑点就多。润滑对于掘进机非常重要，它对掘进机的关键部位进行油、脂的补充，是对掘进机的维护，使掘进机良好地运转。十润滑系统

断面自动控制系统系统11

悬臂式掘进机截割头在空间的行走轨迹决定截割断面形状。由截割臂相对于掘进机机体的垂直摆动、水平摆动以及截割头的伸缩实现。垂直摆动与水平摆动是两个独立的液压控制系统，既可以单独实现截割头垂直或水平运动，也可以实现复合运动，从而完成任意断面形状截割。十一断面自动控制系统