看课件：IO指令和延时指令看课件：io指令和延时指令.pptVIP

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2024-01-15 发布于陕西
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主讲：张家臣IO指令和延时指令工业机器人应用技术

示教器

D_IN指令1D_OUT指令2WAITUNTIL指令3I/O指令

I/O指令参数说明函数参数说明WAIT(IO,STATE)IO代表D_IN、D_OUT，STATE代表ON、OFFWAITUNTIL(IO,IO,MIL,FLAG)IO代表D_IN、D_OUT，MIL代表延时（单位毫秒），FLAG表示等待信号是否成功PLUSE(IO,STATE)IO代表D_IN、D_OUT，STATE代表ON、OFF

DELAY指令1SLEEP指令2延时指令

THANKYOU谢谢观看主讲：张家臣