作业区域检测装置、清洁机器人及其作业区域的检测方法.pdfVIP

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2024-01-10 发布于四川
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作业区域检测装置、清洁机器人及其作业区域的检测方法.pdf

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本发明实施例公开了一种作业区域检测装置、清洁机器人及其作业区域的检测方法，该作业区域检测装置包括信号发射模组及信号接收模组；所述信号发射模组包括光发射部及第一光路改变部，所述第一光路改变部设置在所述光发射部的发射光路；其中，所述第一光路改变部用于将所述光发射部的出射光束转换为至少两个不同方向的转换光束，所述信号接收模组用于接收到至少部分由各转换光束经作业区域反射后的反射光束，以使处理模块根据接收到的各反射光束的光强，得到作业区域的不同检测类型对应的检测结果，由此通过光发射模组及光接收模组就能够对

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117368889A

(43)申请公布日2024.01.09

(21)申请号202311133418.5

(22)申请日2023.09.04

(71)申请人北京石头世纪科技股份有限公司

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