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本申请公开了一种深度估计模型训练方法、深度估计方法及电子设备,涉及机器视觉技术领域。本申请一实施例的深度估计模型训练方法包括:从训练数据集中获取第一图像对,第一图像对包括第一左图像和第一右图像;将第一左图像输入至待训练的深度估计模型以获取视差图;将第一左图像与视差图相加以获取第二右图像;根据立体相机的内外参数将第一左图像转换成第三右图像;对第三右图像中各个像素点的像素值进行二值化处理以获取掩码图像;计算第一右图像、第二右图像及掩码图像中所有对应像素点处像素值的均方差以获取深度估计模型的损失值;根
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117314993A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202210706746.9
(22)申请日2022.06.21
(71)申请人鸿海精密工业股份有限公司
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