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本发明涉及一种用于识别危险空间中的障碍物的方法，危险空间能够被交通工具驶过。传感器装置检测位于危险空间中或旁的对象，所检测的对象被计算机辅助地识别和评估。使用具有对象的危险空间的模型来评估对象，模型包含待识别的对象以及对象在危险空间中或旁的位置，根据模型针对所识别的对象检查对象是否在预期的位置上被识别出，只要识别出的对象对应于模型中的所有对象，则触发在危险空间中不存在障碍物的评估，或者只要模型中包含与识别出的对象不相对应的对象，则触发在危险空间中存在障碍物的评估。只要危险空间被交通工具驶过，就中
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117302303A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202310779949.5
(22)申请日2023.06.28
(30)优先权数据
32022
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