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2023-12-30 发布于四川
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本说明书描述用于将点云数据细化的系统及方法。方法可包含：接收物理空间的点云数据；沿着x维度、y维度及z维度迭代地选择点；将所述所选择点群集成2D直方图；确定每一2D直方图的斜率值；及基于所述斜率值超过预定值而从所述点云数据移除点。方法还可包含：将每一2D直方图迭代地体素化成预定网格大小；对每一经体素化2D直方图中的点进行求和；基于确定总和低于预定和值，从所述点云数据移除点；基于确定每一经体素化2D直方图中点的数目超过阈值，保留中心点；针对每一直方图选择一点；识别所述点云数据中的最近邻近点；从所述

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117321438A

(43)申请公布日2023.12.29

(21)申请号202280034287.2(74)专利代理机构北京律盟知识产权代理有限