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一种用于在车辆和多个远程系统之间共享传感器数据的系统通常包括车辆通信系统、三维（3D）传感器和控制器。控制器被编程为使用3D传感器生成初始三维点云、基于初始3D点云生成占用网格图，并选择生产者远程系统来为占用网格图的被分类为第一盲点的单元提供数据。控制器进一步被编程为使用车辆通信系统向生产者远程系统发送数据请求、从生产者远程系统接收包括与占用网格图的被分类为第一盲点的单元有关的信息的数据、通过合并从生产者远程系统接收到的数据和初始3D点云来生成合并的3D点云，并使用合并的3D点云识别物体。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117319959A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202211346596.1
(22)申请日2022.10.31
(30)优先权数据
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