智能车辆的感知.pptxVIP

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5.1.2 自动驾驶环境感知自动驾驶环境感知介绍自动驾驶汽车首先是对环境信息和车内信息的采集、处理与分析,也即环境感知,它是智能车辆自主行驶的基础和前提。深度学习深度学习是近年来再次兴起的人工智能技术之一,被称为第三代神经网络,被认为是一种解决自动驾驶环境感知问题的有效方案。卷积神经网络卷积神经网络在环境感知中的传感感知技术中发挥着关键作用。四种类型的神经网络层输入层、卷积层、池化层输出层几何深度学习随着深度学习的发展,人们已经不满足于将深度学习应用于传统的图像、声音、文本等数据上,而是对更一般的几何对象如网络、空间点云、曲面等应用深度学习算法,这一领域被称为几何深度学习。

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