智能车辆定义与分级.pptxVIP

智能车辆控制工程第一章概述

1.1智能车辆定义与分级

1.2智能车辆关键技术

1.3智能车辆的运作方式

1.4智能车辆的整体架构第一章概述

1.1智能车辆定义与分级

智能汽车是指通过搭载先进传感器、控制器、执行器等装置，运用信息通信、互联网、大数据、云计算、人工智能等新技术,具有部分或完全自动驾驶功能，由单纯交通运输工具逐步向智能移动空间转变的新一代汽车。定义智能汽车通常也被称为智能网联汽车、自动驾驶汽车、无人驾驶汽车等。

1.1智能车辆定义与分级

当前，全球汽车行业中两个最权威的分级系统由美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）和美国汽车工程师学会（SAE）提出。分级2013年，NHTSA首次发布了自动驾驶汽车分级标准，对自动化的描述分为了五个层级（L0～L4)。2014年1月，SAE制定了J3016自动驾驶分级标准，对自动化的描述分为了6个等级(L0～L5)以区分不同层次的自动驾驶技术之间的差异。

1.1智能车辆定义与分级

2021年8月，我国工信部正式发布了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准，该标准在2022年3月正式开始实施。对自动化的描述分为了6个等级（0级～5级）。分级

1.1智能车辆定义与分级

分级SAE美国汽车工程师学会对自动驾驶汽车的分级人工驾驶辅助驾驶部分自动驾驶条件自动驾驶高度自动驾驶完全自动驾驶

1.1智能车辆定义与分级

分级L0.人工驾驶(Level0Driveronly)L1.辅助驾驶(Level1Assisted)它是完全由驾驶员进行驾驶操作，属于纯人工驾驶，汽车只负责执行命令并不进行驾驶干预。汽车能够帮助驾驶员完成对方向盘和加减速中的一项操作，人类驾驶员需要负责其余驾驶的动作。

1.1智能车辆定义与分级

分级L2.部分自动驾驶(Level2PartialAutomation)汽车能够帮助驾驶员完成对方向盘和加减速中的多项操作，人类驾驶员负责其他驾驶动作。L3.条件自动驾驶(Level3Conditionalautomation)在条件许可的情况下，车辆可以完成所有的驾驶动作，并具备提醒驾驶员的功能。L3级别将解放驾驶员，驾驶员无需随时监控驾驶环境。

1.1智能车辆定义与分级

分级L4.高度自动驾驶（Level4Highautomation）在无需人协助的情况下由出发地驶向目的地,仅需起点和终点信息，自动驾驶系统将全程负责行车安全，并完全不依赖驾驶员的干涉，实现真正的无人驾驶。

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分级L5.完全自动驾驶(Level5Fullautomation)在所有工况整个行驶过程中均不需要驾驶员存在，自动驾驶系统能够实现人类熟练驾驶员的驾驶水平。

1.1智能车辆定义与分级

分级SAE与NHTSA自动驾驶分级的区别SAE与NHTSA这两个分级标准的区别主要在于对完全自动驾驶级别的定义与划分。SAE将NHTSA的L4级别（完全自动驾驶）细分为L4和L5两个级别。SAE的这两个级别都可定义为完全自动驾驶。它们的区别在于：L4级别的自动驾驶通常适用于城市道路或高速公路这类部分场景；而L5级别的要求更严苛，车辆必须在任何场景下做到完全自主驾驶。

1.1智能车辆定义与分级

分级SAE与我国国家标准对自动驾驶分级的区别中国版汽车自动驾驶分级标准的划分，参考了SAEJ3016的分级框架，将驾驶自动化分成0～5级。它们的区别是：中国的0级被命名为应急辅助，并不意味是无驾驶自动化，0级驾驶自动化可感知环境，并提供提示信息或短暂介入车辆控制，以辅助驾驶员避险。同时，相较于SAE将L2级命名为“部分自动驾驶”，将L4级命名为“高度自动驾驶”的含糊不清，中国版汽车自动驾驶分级标准对此分级更为细致明晰。