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本发明涉及电变量的测量技术领域,尤其涉及一种基于多源信息融合的无人平台重力仪数据处理方法,包括如下步骤:采集无人平台重力仪载体的运动加速度信息传输给数据处理器;频响曲线补偿与修正模块进行修正后传输给重力测量常规修正与补偿模块;重力测量常规修正与补偿模块对信息扣除载体各方向运动加速度干扰的影响后传输给综合误差补偿模块;综合误差补偿模块求取相关系数,得到残余补偿量进行综合补偿后传输给带通滤波器;带通滤波器进行滤波处理后,有效分离出无人平台重力仪的重力加速度信息。本发明提供的方法实现基于多源融合的重力
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117251684A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311508629.2
(22)申请日2023.11.14
(71)申请人中国船舶集团有限公司第七〇七研
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