挡墙检测方法和挡墙检测装置、存储介质.pdfVIP

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2023-12-16 发布于四川
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挡墙检测方法和挡墙检测装置、存储介质.pdf

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本申请提供一种挡墙检测方法和挡墙检测装置、存储介质，涉及智慧矿山、自动驾驶以及无人车技术领域。该方法包括：获取矿区的目标区域对应的目标点云；在第一方向上按照第一距离间隔对目标点云进行划分，得到多个第一分区；基于多个第一分区各自对应的点云进行第一地面检测，得到第一地面点云；在第二方向上按照第二距离间隔对第一地面点云进行划分，得到多个第二分区；基于多个第二分区各自对应的点云进行第二地面检测，得到第二地面点云；基于第二地面点云，确定挡墙对应的点云检测结果。本申请能够降低甚至避免复杂地形对识别结果的干扰

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117233792A

(43)申请公布日2023.12.15

(21)申请号202311474443.XG06V10/764(2022.01)

(22)申请日2023.11