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DVS具有呈已知配置的光敏元件阵列，并且响应于从相对于彼此和相对于控制器主体呈已知配置的两个或更多个光源输出的光的变化而在所述阵列中的对应光敏元件处输出对应于事件的信号。所述信号指示所述事件的时间和所述对应光敏元件的阵列位置。滤波器选择性地将来自所述光源的光传输到所述阵列中的光敏元件并选择性地阻挡其他光到达那些元件，且反之亦然。处理器根据所述事件的时间、对应光敏元件的阵列位置和所述已知光源配置确定控制器的位置和取向并根据从其他光产生的由两个或多个光敏元件生成的信号确定一个或多个对象的位置和取向。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117215401A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202310654586.2
(22)申请日2023.06.05
(30)优先权数据
17/837,9452022
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