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移动体(1)的障碍区域生成装置(3)具有：计算信息生成部(31)，基于一个以上的信息获取装置(2)获取到的传感器信息，生成计算信息；障碍区域计算部(32)，针对一个以上的对象船(204a～204d)的每个对象船(204a～204d)计算航行障碍区域(OZT)，并生成航行障碍区域信息；屏蔽区域决定部(33)，针对一个以上的对象船(204a～204d)的每个对象船，基于各个对象船的方向决定是否将航行障碍区域信息中各个对象船的航行障碍区域屏蔽，并生成输出信息；以及显示信息生成部(34)，基于输出信息和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117218900A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202310658610.XH04W4/38(2018.01)
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