机械控制工程基础试题及答案.docx

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word word格式-可编辑-感谢下载支持 word word格式-可编辑-感谢下载支持 、填空题(每空1分,共20分) 传递函数的定义是对于线性定常系统,在 的条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的 之比。 瞬态响应是系统受到外加作用激励后,从 状态到 状态的响应过程。 判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为 ,即系统的特征根必 须全部在 是系统稳定的充要条件。 K I型系统G(s)= 一—在单位阶跃输入下,稳态误差为0 在单位加速度输入下,稳态误差为 s(s + 2) 频率响应是系统对 稳态响应,频率特性包括 两种特

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