机械制造工艺过程自动化第四章.docx

第四章 第 第 一 节 单 机 自 动 化 概 述 一、自动机 自动机 1、分类 自动机按功能可分为三类。第一类为在仿生学基础上发展起来的各种自动化的检测机构 或装置，可以代替人的眼、耳、鼻、手等感觉器官的某些功能；第二类为控制器或控制机， 其作用是根据自动检测机送来的信息，经过分析比较，发出调节生产过程参量的信号，使这 些参量自动保持在规定的范围内； 第三类是代替人手的自动执行机构， 它接受自动控制器发 来的指令，自动完成人手的功能。 2、单步位机器 单步位机器 单循环机器 多循环机器 3、多步位机器 多步位机器 二、单机生产率与自动化途径 1、定义 单机生产率 【把制造单件产品的时间定