城市轨道交通列车运行控制系统的功能（ATP功能.pptx

城轨列控系统的功能 城轨列控系统的功能 列车自动防护系统（ATP）功能ATP即列车运行超速防护或列车速度监督系统。ATP子系统通过地面ATP设备和车载ATP设备共同完成列车运行的超速防护，对与安全有关的设备实行监控，实现列车位置检测，保证列车间的安全间隔，保证列车在安全速度下运行等。下面我们分析ATP设备的典型功能。 ATP的功能（1）列车速度控制在各种列车运行模式下，设置一个专用的以速度为基准的安全标准，各标准即为一个速度限制，这个速度的限制可以是固定的，也可以根据列车的位置连续改变或阶梯式变化。如果实际列车速度超过允许速度加上一个速度偏差值时，列车实施紧急制动。 固定的速度限制当列车在车辆段内运行在限制人工驾驶模式下（RM）时，限制列车的运行速度不能超过25KM/h，超过该速度则ATP设备输出制动命令。 ATP的功能（1）列车速度控制 阶梯式速度控制这种速度控制模式必须把线路划分成固定的区段，根据后车和前车的距离，在每一区段的入口或出口设置限制速度，列车的运行速度不能超过限制速度，超过限制速度时，ATP输出制动命令。 ATP的功能（1）列车速度控制 连续式速度控制该种模式控制列车运行速度为连续式的，根据前后列车间的距离，计算出一条列车速度控制曲线，列车运行在该曲线下方时，不输出制动，当列车速度超过控制曲线时，ATP输出制动命令。 ATP的功能（2）安全有关设备实时监测列车在运营过程中，车门的关闭，直接影响着列车运行安全。如果检测到列车在移动，车门没有在关闭状态，ATP就会输出紧急制动命令。例如列车移动超过一定的距离（如0.3m）或者当列车以超过特定的速度A（ATP0零速度）运行时，当从车门接点没有接收到“全部车门关闭”信号时，列车输出紧急制动。当列车速度大于某特定值时（5Km/h），禁止实时车门监督。 ATP的功能（3）列车位置检测采用轨道电路作为列车检测设备时，当轨道电路区段空闲时，发送轨道电路检测码，并将检测结果送到列控系统。 ATP的功能（3）列车位置检测采用轨间电缆时，利用轨间电缆的交叉配置实现列车的定位。 ATP的功能（3）列车位置检测采用无线通信时，依靠车地实时通信进行列车的定位，一般设置计轴设备作为后备设备。 ATP的功能（4）保证行车间隔两列列车之间的行车间隔的设置由系统的闭塞模式决定。如采用固定闭塞时，ATP轨旁设备根据前行列车的位置，向后续列车发送距离码，控制列车的安全行车间隔。 ATP的功能（4）保证行车间隔两列列车之间的行车间隔的设置由系统的闭塞模式决定。如采用移动闭塞时，控制中心与线上列车实时通信获知列车位置，向线上列车发送移动授权，来保证列车之间的安全行车间隔。MAMA